SIEMENS電動液壓執(zhí)行器6ES71513AA230AB0

2、電動執(zhí)行機構:電動執(zhí)行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構的主要就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，大執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
運行要產生熱，如果調節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運行較慢，從調節(jié)器輸出一個信號，到調節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用
單作用執(zhí)行機構的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到種狀
況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構是根據(jù)在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。
3、液動執(zhí)行機構:當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節(jié)工況是很重要的，因為當調節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機構運行起來非常平穩(wěn)，響應快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。
1、氣動執(zhí)行機構:現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它大的是安全，當定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以電動調節(jié)閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節(jié)閥還是占據(jù)著對的。
氣動執(zhí)行機構的主要缺點就是:響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是大的氣動執(zhí)行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
電動執(zhí)行機構的缺點主要有:結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些;電機

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